Divida o numero de dentes da polia do eixo traseiro (S3) pelo numero de dentes da polia interna do eixo do câmbio (S4) e multiplicar pelo resultado da divisão entre o numero de dentes da coroa de 1ª marcha (C1 ) e do pinhão de 1ª marcha (P1).Ex: (ImpactM2)

(S3/S4)X (C1/P1)=
(47/22) X (48/16)=
(2,14) X ( 3) = 6,42
Isto quer dizer que a cada 6,42 giros do motor o eixo da roda trazeira dá uma volta completa (6,42/1)
Para se obter a relação final de Segunda marcha é só substituir C1 e P1 por C2 e P2 (coroa e pinha da Segunda)

A maioria dos carros 1/10 200mm que utilizam diferencial na traseira e na dianteira a tração é integral ,ou seja os eixos das rodas diantira e trazeira giram na mesma velocidade graças à sincronia feita através das polias e correias , neste caso de modo algum as polias podem ser substituidas por outras de numeros diferentes de dentes e os 4 pneus devem ter o mesmo diâmetro caso contrário o eixo dianteiro e traseiro girarão em velocidades diferentes ocasionando a quebra das correias , desgaste excessivo dos pneus de um dos eixos e comportamento irregular do carro. O cálculo da relação final de engrenagens é o mesmo do ex. anterior .

Nos carros de 1/8 4x4 ,1/10 235mm 4x4 e Impulse PRO , a tração 4x4 não é integral , o carro só tem tração nas 4 rodas quando as rodas traseiras giram mais rápido do que as rodas dianteiras , isto é devido à utilização do eixo dianteiro com rolamentos do tipo “one-way” no lugar do diferencial . Se acalmem vou explicar melhor, neste tipo de transmissão é feito um cálculo (ODR –Over Drive Ratio) para que sempre as rodas dianteiras girem mais rápido do que seu eixo de transmissão ,( isto só é possivel utilizando o eixo one-way) Quando as rodas trazeiras giram mais rápido do que as rodas dianteiras ,o eixo de transmissão dianteiro acompanha o aumento de rotacão do eixo de transmissão traseiro (através das polias e correias) e gira mais rápido do que as rodas dianteira produzindo tração neste eixo . Ora então um carro 4x4 com one-way na frente é um 4x2 que momentâneamente fica 4X4 , sim é isto mesmo. Deste modo é melhor ? SIM .
Porque?
Os pneus dianteiros geram mais tração lateral quando nenhuma tração para a frente lhe é aplicada , isto faz com que o carro tenha melhor direção na entrada da curva (mais direção – quem pilota carros 4x2 já experimentou isto) .Mas na saída de curva ,sob potência , as rodas traseiras tendem a escorregar o que faz com que girem mais rápido do que as rodas dianteiras , é neste momento que as rodas dianteiras ganham tração e puxam o carro para dentro da curva dando mais direção na saída de curva . E outra coisa importante deste tipo de transmissão , nas retas o carro é totalmente 4X2 , as rodas traseiras não brigam com as rodas dianteiras (ocasionais diferenças de rotação das rodas no sistema 4x4 integral ) ,menos perda de potência gerada pelo sistema. Sem duvida este é o melhor sistema de transmissão para carros On-Road. Mas esta maravilha tem o incômodo de nos fazer calcular o ODR.

O ODR é a relação entre a rotação das rodas traseiras e dianteiras , ODR 1/1 quer dizer que as 4 rodas giram na mesma velocidade . O ODR ideal para usar o one-way e ter o efeito mencionado acima é entre 0,95/1 e 0,98/1 onde as rodas traseiras giram ligeiramente menos do que as dianteiras .

O cálculo do ODR é feito da seguinte maneira :
Como o numero de dentes da polia do eixo traseiro , polia interna do eixo do câmbio e da polia interna do eixo do meio e polia do eixo dianteiro não podem ser mudados a razão entre elas é uma constante que é calculada assim:

S3= polia do eixo traseiro
S4= polia interna do eixo do cambio
S5= polia interna do eixo do meio
S6= polia do eixo dianteiro

Constante= {(S3)/(S4)}/{(S6)/(S5)}

Constante= X
S1= polia externa do eixo do câmbio
S2= polia externa do eixo do meio
PD= diâmetro do pneu dianteiro
PT= diâmetro do pneu traseiro

ODR= {(S1/S2)x(PD x(X)} / {(PT)}

Ex:

ODR= {(18/24) x (63) x (1.33)constante Impulse PRO }/{(65)}

ODR= 0,97

O ODR só se aplica a carros 4x4 , a sua conclusão sobre as polias está correta . A polia externa do eixo do cambio e a polia externa do eixo do meio podem ser alteradas mas elas não alteram aa relações de marcha , elas alteram a relacão de rotação entre as rodas do eixo traseiro e eixo dianteiro.NÃO é recomendado trocar estas polias nos carros 4x4 de tração integral (carros 1/10 200mm).esta prática só é aconselhada quando é utilizado um eixo dianteiro com rolamentos one-way ,quando o diâmetro dos pneus dianteiros for menor do que os traseiros (comum nos carros 1/8 4x4 e 1/10 235mm 4x4).

Como vocês puderam observar não basta apenas tirar o diferencial dianteiro do carro e colocar o eixo dianteiro com os rolamentos one-way , eu particularmente acho este tipo de trasmissão muito melhor , mas muda o modo de pilotar, o acerto do chassis e envolve a escolha correta dos diâmetros dos pneus.
Tenham PACIÊNCIA e DEDICAÇÃO que este complexo e apaixonante mundo do RC vai se tornando mais claro e lógico.

AS ENGRENAGENS

Coroa maior e/ou pinhão menor= relacão mais curta
dá mais força na saida e menos velocidade final
Coroa menor e/ou pinhão maior= relação mais longa
dá menos força na saída e maior velocidade final

Vale lembrar que deve-se tomar cuidado ao escolher as relações. Se você alongar demais a primeira e segunda marcha, dependendo da pista, a reta pode acabar sem que o motor atinja o seu giro máximo ou perto disto.
Se encurtar muito a primeira em relação à segunda marcha, pode ocorrer um buraco entre a primeira e a segunda, ou seja no momento da troca o motor perde giro e força comprometendo a aceleração do carro.
Se encurtar muito a primeira e segunda o motor pode atingir seu giro máximo no meio da reta reduzindo a velocidade final.
Já que parece que este assunto está esclarecido vou colocar mais uma componente da relação final.
Para se saber precisamente qual é a real relação final é preciso levar em consideração o diâmetro dos Pneus, e isto é muito importante .
Se dividirmos o comprimento do perímetro do Pneu pelo coeficiente da relação de marcha nós teremos o rollout do carro, ou seja, para cada giro do motor quantos centímetros a roda percorre. Ex:

Um pneu com 65mm de diâmetro tem o perímetro de 204,21mm (65xPI), dividindo pela relação final da primeira 6,42 o resultado é 31,81mm, isto quer dizer que para cada giro do motor o carro percorre 31,81mm .

Então a escolha do diâmetro do Pneu também altera a relação final do carro .Pneus com diâmetro maior dão mais velocidade final do que pneus com diâmetro menor comparado a uma mesma relação de marcha.

Este sistema é muito utilizado em carros escala 1/8 que atualmente na sua maioria usam eixo rígido na trazeira , aprofundando mais sobre como este sistema one-way trabalha vou tentar explicar um pouco mais.
Durante uma curva as rodas internas do carro percorem um raio menor do que as rodas externas , portanto se você tem um eixo rígido as rodas do lado interno da curva giram em falso no chão porque percorrem um caminho menor com a mesma velocidade das rodas externas, isto vai fazer com que a tração lateral total das duas rodas diminua No caso do eixo com rolamentos one-way nas pontas, conforme eu disse anteriormente ,quando o eixo ganha tração na curva as rodas dianteiras ganham tração o que eu não esclareci é que somente a roda interna da curva ganha tração ,a roda externa da curva por percorrer um raio maior do que a interna acaba girando mais do que o seu eixo não recebendo tração e consequentemente gerando apenas tração lateral o que não compromete a tração lateral total do eixo comparada a um eixo rígido ou com diferencial que tracionam para frente as duas rodas ao mesmo tempo, por isso eu disse que neste caso melhora a saída de curva.

Para encontrar um melhor equilíbrio no seu carro aumente a tração lateral total das rodas dianteiras (diferencial suave) e diminua a tração lateral total das rodas traseiras (diferencial duro).
Aproveitando o assunto diferencial, o diferencial funciona da seguinte forma:
Em linha reta as rodas de um eixo motriz giram na mesma velocidade e as engranagens internas ou esferas do diferencial ficam paradas ,sem movimento entre si , ao se fazer uma curva a roda interna diminui a velocidade (percorre um raio menor) fazendo as engrenagens internas ou esferas do diferencial entrarem em funcionamento e acelerar a velocidade das rodas externas (percorrrem um raio maior), deste modo a tração lateral total das rodas não é muito comprometida (lembrem-se que existe uma tração para frente nas duas rodas ). Quando se endurece o diferencial usando óleo mais grosso(viscoso) ou comprimindo as esferas , na reta as rodas giram na mesma velocidade, as engranagens ou esferas ficam paradas, mas ao fazer uma curva a roda interna quando precisa desacelerar enconta uma resistência nas engranagens ou esferas para se desacelerar e a externa consequentemente acelera também a uma taxa mais reduzida, esta resistência contra o equilibrio das rotação das rodas diminuem a tração lateral total produzida pelas duas rodas e que somadas à tração para frente , fazem o conjunto escapar para fora da curva. Quanto mais se endureçe o diferencial mais ele se assemelha a um eixo rígido onde nas retas e nas curvas as rodas internas e externas tem a mesma velocidade.

Nota: Os diferenciais de um carro, sozinhos não corrigem ou melhoram o equilíbrio do carro ,é preciso escolher os pneus apropriados para a pista e encontrar um bom balanço de suspensão ,isto é fundamental.

Os carros com one-way na frente só freiam com as rodas traseiras, o eixo com one-way só transmite tração quando este gira mais rápido do que as rodas. Em algumas situações a roda externa pode ter tração, basta as rodas internas perderem aderência.