Um aeromodelo básico de 4 canais utiliza 4 servos. O servo é um componente eletromecânico. Recebe sinais elétricos do receptor e o transforma em um movimento giratório de seu eixo. Esse movimento é proporcional ao sinal recebido, que por sua vez é proporcional ao movimento da alavanca de comando do transmissor (stick), como mostra a figura abaixo.
Sendo assim, é este componente que atua mecanicamente nas superfícies de comando do aeromodelo (aileron, profundor e leme) e também na abertura do carburador do motor (acelerador).
Como pode-se observar na primeira figura, o corpo do servo possui duas abas com dois furos cada uma. É por meio destes furos que o servo é fixado na mesa de servos (ou no corpo/asa). Nesta fixação deve-se utilizar os "apoios dos servos", que é detalhado em outra página.
O eixo possui ranhuras para permitir o encaixe da alavanca de atuação e possui um furo central para o parafuso de fixação dessa alavanca. A figura abaixo detalha o eixo do servo.
As características mais importantes de um servo são o seu torque (força rotacional), velocidade de operação, peso e tamanho. No modelo apresentado (S3003) o torque é de 3,2 kg.cm, 0.23 segundos para 60 graus de giro, peso de 37,2 gramas e dimensões de 40.4x19.8x36 mm.