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SINCRONIZADOR ELETRO-MECÂNICO PARA PORTAS DE TREM DE POUSO RETRÁTIL

         Para os que gostam de uma construção escala com detalhes reais, este artigo apresenta uma maneira simples de se fazer as portas do trem de pouso funcionais, sincronizadas com o próprio trem. Pelo fato de serem sincronizadas, isso significa que todo o controle é feito com apenas um canal, o próprio canal 5 do trem de pouso retrátil e, pelo fato de ser eletro-mecânico, isso significa simplicidade de operação. Quando se fala em sincronismo eletro-mecânico, a primeira coisa que se pensa é na dificuldade de ajuste, porém, neste caso, contamos com uma característica de funcionamento dos servos que ameniza muito esse problema. A característica é que, quando eles são desligados (alimentação interrompida, não sinal de parada), eles ainda se deslocam por mais um pouco tempo e essa “faixa” é o que torna o ajuste menos complicado. Isso será explicado melhor mais adiante.

         Para a aplicação desse sistema, o aeromodelo deverá possuir dois servos para o trem de pouso, sendo um para acionamento do próprio trem (geralmente do tipo retrátil, mas não é uma exigência) e outro do tipo micro ou comum mesmo para o acionamento das portas do trem. Esses dois servos serão ligados no mesmo canal do trem de pouso por uma extensão em “Y”, mas é aí que entra o esquema do sincronizador. A idéia é muito simples: um servo poderá funcionar de cada vez e somente autorizará o funcionamento do outro quando já tiver completado todo o seu curso. No desenho abaixo está esse esquema de ligação:

         Como pode-se perceber, os servos estão sincronizados eletro-mecanicamente. Imagine que o trem de pouso está na posição “embaixo”. Neste caso, devido ao acionamento da micro-chave pelo servo das portas, o servo do trem estará alimentado e o das portas não. Se houver comando pelo rádio, quem vai atuar será o servo do trem, fazendo o recolhimento do trem de pouso. No fim de curso deste servo, ele irá acionar a micro-chave que liga o servo das portas que, devido ao sinal ainda presente do rádio, irá atuar e fechar as portas. Ao se movimentar, o servo das portas automaticamente abre a micro-chave do servo do trem que, por sua vez, continua mantendo fechada a micro-chave do servo das portas. Sendo assim, no próximo comando do rádio, que seria para baixar o trem, o primeiro servo a atuar será o das portas. Agora acontecerá todo o processo contrário, ou seja, o servo das portas irá se movimentar até o seu fim de curso (abrindo as portas, claro!) e irá acionar de novo a micro-chave do servo do trem. Isso acontecendo, o servo do trem será acionado e baixará o trem de pouso. As portas já estão abertas. Da mesma forma, ao se movimentar, este servo irá abrir a micro-chave do servo das portas, deixando-o inoperante novamente. Por outro lado, o servo das portas mantém a micro-chave do servo do trem ainda fechada, voltando a condição inicial e garantindo que, num próximo comando do rádio, o trem seja o primeiro a ser acionado. Todo o ciclo volta a se repetir. O único ajuste a ser feito é na posição das micro-chaves, mas, como comentado anteriormente, devido à característica dos servos não pararem de modo instantâneo quando se desliga sua alimentação, contamos com uma “janela” para essa regulagem. Essa “janela” é um pouco ampliada também pela lentidão do servo retrátil agir quando recebe o comando. Tudo bem, estamos falando de um tempo muito curto, mas ajuda muito na hora de se estabelecer o sincronismo. Realmente fica fácil! Qualquer um, mesmo sem muita paciência, pode fazer!

Um fator que deve-se prestar atenção é no sentido de atuação dos servos. Lembre-se que os dois estão atuando pelo mesmo canal, ou seja, alterações via transmissor que forem feitas para um valerão para o outro também. Sendo assim, na hora da instalação, é preciso prever o movimento correto dos servos, ou seja, quando o retrátil recolher o trem, o das portas deverá fechá-las e vice-versa. Parece óbvio, mas um esquecimento desse detalhe poderá causar um belo retrabalho nos comandos, pois não será possível inverter um servo sem inverter o outro também. Uma sugestão: é recomendável usar um servo do tipo retrátil para o trem e um comum para as portas ao invés de dois comuns. A vantagem da primeira configuração é que o servo retrátil não é afetado pelo ajuste de “END POINT” (ou ATV) do rádio, até certo ponto em que ele deixa de comandar, pois ele gira 180° para cada lado após recebido o sinal. Dessa forma, fica muito fácil ajustar o curso do servo comum para fazer as portas funcionarem adequadamente. Se forem usados dois servos comuns, os ajustes feitos para um valerão para o outro e daí pode ficar complicado!

No caso de trem com acionamento pneumático, também é possível usar esse dispositivo. A diferença é que a micro-chave que seria acionada pelo servo do trem deverá ser acionada pela perna do trem que chegar por último ou ambas (ligação em série), para uma maior segurança. Isso garante que as portas só serão fechadas depois que o trem estiver seguramente recolhido. Não se pode colocar essa micro-chave no servo que aciona a válvula pneumática porque ele termina o trabalho bem antes do trem ter sido efetivamente recolhido (se for do tipo com retardo, bem mais realista) e isso significa que as portas colidiriam com as pernas ainda em curso. Porém, o servo que teria seu fio vermelho interrompido seria esse mesmo, o que aciona a válvula, apenas a micro-chave seria instalada em outro local.

A montagem das portas, mecanismos de atuação, etc, vai da habilidade de cada um e características do modelo. Esse artigo refere-se apenas ao esquema de ligação dos servos para permitir esse tipo de acionamento. Claro, pelo fato das portas permanecerem abertas depois do trem baixado, fica mais realista se aplicado à aviões tipo o P-47. No caso dos P-51, as portas fecham novamente depois do trem baixado, mas mesmo assim pode ser usado com um certo nível de realismo, pois as portas voltam a abrir quando o motor é desligado e a pressão hidráulica do sistema cai. Eu usei esse sistema no meu P-51 e funcionou perfeitamente. Abaixo estão algumas fotos do modelo, detalhes das ligações dos servos na asa e tenho, também, um filme em MPEG mostrando o funcionamento do trem. Se houver interesse, basta pedir. Nesse caso, o modelo possui as três rodas retráteis e o micro servo que aciona as portas das pernas principais também aciona as portas da bequilha.

         Em caso de dúvidas ou maiores informações, basta entrar em contato.

Eduardo Perdomini Lara

elara@terra.com.br

Porto Alegre – RS

BRA 9376

            Detalhe do trem de pouso                              Pose clássica do P-51!

           Detalhe dos servos na asa                   Detalhe do servo do trem (note a chave)

Hobby Esportes: Divulgação do aeromodelismo e lealdade com o desportista

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